ねずみ小僧次郎吉
風間杜夫
　　弱い者の味方で、人気を集めた、大泥棒「ねずみ小僧」。
　　打ち首になる直前に榊原から自分の密偵になるように命じられ、
　　榊原と裏で手を組んで事件を解決する。
　　普段は「三郎三」と名乗っている。
　　仲間内での呼び名は「三の字」。
　観音寺伝蔵
長門裕之
　　北町奉行所の与力。
　　榊原のご意見番で、いつも小言ばかり。
　八田真四郎
船越栄一郎
　　北町奉行所の同心。
　　観音寺の部下だが、抜けているところがあり、
　　観音寺にいつも怒鳴られている。

　≪パートⅠ≫

　　　　　　　　　
　おりん
中原理恵
　　小料理屋「はのじ」の女将。
　　かんざしを使った合気道の達人で、榊原の密偵として、
　　事件解決に協力する。
　　パートⅠの最終話「おりん無惨！今蘇る関が原の戦い」
　　で、将軍暗殺騒動に巻き込まれ、悪の刃に倒れる。
　平吉
森川正太
　　小料理屋「はのじ」の板前。
　　元盗賊で、おりんとともに榊原の密偵として、事件解決
　　に協力する。
　お松
立原ちえみ
　　小料理屋「はのじ」の使用人。
　　おてんばで気が強い。
　お初
未来貴子
　　次郎吉の女房。絵草子屋を営んでいる。
　　悪の手にかかり殺される。

　≪パートⅡ≫

　おつや

中田喜子
　　小料理屋「えんま」の女将。
　　榊原の密偵として事件解決に協力する。
　五郎八
 名古屋章
　　小料理屋「えんま」の板前で、おつやの父親。
　　元盗賊だが、榊原の密偵として事件解決に協力する。
　お杉
中村　綾
　　小料理屋「えんま」の使用人。
　　榊原に可愛いがられている。