三宅宅兵衛　／　下川辰平　−　全

長七郎の側近。 長七郎とともに旅をしたり居候をしたりしている。 ラス立ちで「こちらにおわすお方をどなたと心得る！」と悪人に 長七郎の身分を明かすのもこの人の役目。

辰三郎　／　火野正平　−全

両国の瓦版屋『夢楽堂』の雇われ人。 シリーズ３ではおれんの「長さんの側に！」という言いつけで『浪花屋』居候となる。 以前はスリで、時々その癖がでてしまうこともあるが、 身軽なため長七郎の事件の探索に協力することもしばしば。

おれん　／　野川由美子　−１．２

両国の瓦版屋『夢楽堂』の女主人。 威勢が良く、辰三郎にいつも小言を言っている。 長さんに惚れているため長さんには弱い！

牛吉　／　高品　格　−１．２途中

両国の瓦版屋『夢楽堂』の職人。 以前は盗人で裏の情報に詳しい。

沢木兵庫　／　三田　明　−１．２

通称そば屋の六さん。 元は柳生宗冬の密偵だったが長七郎の人柄に惚れ、長七郎の事件の探索に協力している。

柿森五郎太　／　篠塚　勝　−１

長七郎とともに『夢楽堂』に居候している武士。

友吉　／　宮川一朗太　−２途中

両国の瓦版屋『夢楽堂』の雇われ人。

おみつ　／　速川明子　−２途中

両国の瓦版屋『夢楽堂』の雇われ人。

利助　／　新田純一　−２途中

両国の瓦版屋『夢楽堂』の雇われ人。

松坂鉄舟　／　竜　雷太　−２途中

長崎帰りの蘭方医。 長七郎の事件の探索に協力する。

お銀　／　高木美保　−２途中

針灸師に身をやつした柳生宗冬の密偵。最後は長七郎をかばい果てる。

浪花屋喜久蔵　／　芦屋雁之助　−３

口入れ屋『浪花屋』主人。 本当はおなつとおはるの父ではない。

おなつ　／　東ちづる　−３

口入れ屋『浪花屋』の娘（姉）。 しっかりもので、おはるの母代わり。

おはる　／　立花理佐　−３

口入れ屋『浪花屋』の娘（妹）。 大奥に作法見習いに出ていたが、逃げ出して来た。

青目慎太郎　／　国広富之　−３

南町奉行所の同心。 元は忍者で、長七郎の正体を知るまでは長七郎に不信感を抱いていたが、 長七郎の正体を知ったのをきっかけに、協力するようになる。

要町の文二　／　螢　雪次朗　−３

青目の手下の岡っ引き。

柳生飛騨守宗冬　／　丹波哲郎　−全（特別出演）

幕府大目付。 長七郎に「柳生新陰流」を伝授した人物だが、自らの陰謀に長七郎の存在がが邪魔になり、 数々の密偵を長七郎の周囲へ送り、常に長七郎の動向を探っている。